IT/과학 제비꽃 씨앗 발사 원리 규명…차세대 유연 로봇 개발 가능성 제시 서울대·DGIST 공동 연구팀, ‘지퍼링’ 구조로 힘 전달 메커니즘 밝혀 2026.06.19 1.7천 북마크